مسابقات ملی رباتیک موسیتو کاپ

رویدادهای مسابقات موسیتو کاپ

مسابقات موسیتو کاپ شامل رویدادهای مختلفی است که به شکل‌های متنوعی برگزار می‌شود. این رویدادها شامل مسابقات گروهی، چالش‌های فردی، و کارگاه‌های آموزشی هستند که همگی به هدف ارتقاء مهارت‌های فنی و عملی شرکت‌کنندگان طراحی شده‌اند. هر رویداد بر اساس موضوعات مختلف رباتیک و تکنولوژی جدید برنامه‌ریزی شده است. به عنوان مثال، ممکن است یک رویداد به چالش‌های برنامه‌نویسی متمرکز باشد و دیگری بر روی مسائل مکانیکی یا الکترونیکی تمرکز کند. این تنوع در رویدادها به شرکت‌کنندگان این امکان را می‌دهد که در حوزه‌های مختلف رباتیک تجربه کسب کنند و توانمندی‌های خود را به نمایش بگذارند.

مزایای شرکت در مسابقات موسیتو کاپ

شرکت در مسابقات موسیتو کاپ مزایای فراوانی برای شرکت‌کنندگان به همراه دارد. اولین و مهم‌ترین مزیت، یادگیری عملی مفاهیم رباتیک و توانمندی‌های فنی است که در طول دوره‌های آموزشی به دست آمده‌اند. این مسابقات به نوجوانان کمک می‌کند تا مهارت‌های خود را در شرایط واقعی امتحان کنند و تجربه‌ای ارزشمند از کار در تیم و حل مسائل پیدا کنند. همچنین، این مسابقات به شرکت‌کنندگان فرصت می‌دهند تا با دیگران در حوزه‌های مشابه آشنا شوند و شبکه‌سازی کنند. علاوه بر این، شرکت در این مسابقات می‌تواند بر روی رزومه‌ی علمی و حرفه‌ای شرکت‌کنندگان تاثیر مثبت بگذارد و آنان را برای ورود به دانشگاه‌ها و برنامه‌های پیشرفته‌تر آماده‌تر کند.

جوایز موسیتو کاپ

جوایز مسابقات موسیتو کاپ از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است و به عنوان انگیزه‌ای برای شرکت‌کنندگان عمل می‌کند. با مجموع جوایز نقدی بیش از 500,000,000 ریال، شرکت‌کنندگان شانس کسب جوایز ارزشمندی را دارند. جوایز شامل مدال‌ها، گواهی‌نامه‌ها و جوایز نقدی برای برندگان هر لیگ و رویداد است. این جوایز نه تنها به عنوان پاداش برای تلاش‌ها و دستاوردهای شرکت‌کنندگان عمل می‌کنند، بلکه به آن‌ها انگیزه بیشتری برای ادامه یادگیری و پیشرفت در زمینه رباتیک می‌دهند.

شرایط ثبت نام و شرکت در مسابقات

شرایط ثبت نام و شرکت در مسابقات موسیتو کاپ بستگی به هر لیگ و رویداد دارد. معمولاً برای ثبت نام، شرکت‌کنندگان باید به وب‌سایت رسمی موسیتو کاپ مراجعه کرده و مراحل ثبت نام را طی کنند. همچنین، شرکت در آزمون‌های ورودی ممکن است لازم باشد تا سطح توانمندی‌های فردی سنجیده شود. اطلاعات دقیق در مورد شرایط و مراحل ثبت نام به طور منظم بروزرسانی می‌شود، بنابراین بهتر است شرکت‌کنندگان به وب‌سایت موسیتو کاپ مراجعه کنند تا از جدیدترین اخبار و شرایط آگاه شوند.

لیگ های موسیتو کاپ

موسیتو کاپ شامل چندین لیگ متفاوت است که هرکدام قوانین و چالش‌های خاص خود را دارند. این لیگ‌ها به شرکت‌کنندگان این امکان را می‌دهند تا مهارت‌های خود را در زمینه‌های مختلف رباتیک به چالش بکشند. لیگ های این مسابقات شامل موارد زیر است:

• لیگ scratch: این لیگ مهارت های برنامه نویسی شما به زبان برنامه نویسی اسکرچ و دید الگوریتمی تان را به چالش می کشد.
• لیگ mobot: در این لیگ شما در زمانی محدود و با استفاده از قطعات و سنسور هایی که در اختیارتان قرار می گیرد می بایست رباتی ساخته و به زبان برنامه نویسی اسکرچ چالش های مطرح شده را حل کنید.
• لیگ مسیر یاب: در این لیگ ربات ها باید با استفاده از سنسور های خود خط را دنبال کرده و موانع سر راهشان را تشخیص دهند
• لیگ نور یاب: در این لیگ ربات ها باید نور را تشخیص دهند و به سمت ان حرکت کنند.
• لیگ جنگ جو: در این لیگ ربات ها تا اخرین لحظه می جنگند و سعی می کنند هم دیگر را از پای در بیاورند.
• لیگ امدادگر خط: مسابقات دوستانه جهت آمادگی بیشتر برای ایران اپن 2023.
• لیگ آزاد: در این لیگ افراد دست سازه های خود را به نمایش عموم گذاشته و با هم مقایسه می شوند.
• لیگ جونیر: این لیگ مخصوص رده سنی 5 تا 7 سال بوده و در آن کودکان دست به ساخت سازه های خلاقانه میزنند.

لیگ جنگ جو

لیگ جنگجو یک رقابت هیجان‌انگیز در مسابقات رباتیک موسیتو است که به تست قدرت و کارایی ربات‌ها می‌پردازد. در این لیگ، تیم‌ها ربات‌های خود را برای رقابت در یک زمین مشخص با مساحت ۳۵ متر مربع آماده می‌کنند. ربات‌ها در این مسابقه باید با استفاده از استراتژی و طراحی مناسب، ربات‌های حریف را به چالش بکشند و از زمین خارج کنند.

وظایف و اهداف شرکت‌کنندگان

شرکت‌کنندگان باید ربات‌های خود را طراحی و بسازند، سپس در رقابت‌ها به رقابت با دیگر تیم‌ها بپردازند. هدف اصلی آنها شکست دادن ربات‌های حریف از طریق کنترل دقیق و استفاده از تاکتیک‌های مناسب است.

قوانین لیگ جنگجو

1. وزن و ابعاد ربات:

• حداقل وزن ۲ کیلوگرم و حداکثر ۱۰ کیلوگرم.
• ابعاد ربات باید حداکثر ۶۰×۶۰ سانتی‌متر باشد و ارتفاع محدودیتی ندارد.

1. کنترل و تغذیه:

• ربات‌ها باید به صورت بی‌سیم کنترل شوند و حداکثر ولتاژ ۲۴ ولت مجاز است.
• استفاده از منابع تغذیه خارجی ممنوع است.

1. ساختار مسابقات:

• مسابقات ابتدا به صورت گروهی و سپس تک حذفی برگزار می‌شود.
• هر تیم در مرحله گروهی با دو تیم دیگر رقابت می‌کند و تیمی که هر دو را شکست دهد به مرحله بعد صعود می‌کند.

1. شرایط پیروزی:

• ربات برنده باید ربات حریف را به طور کامل از زمین خارج کند یا به نحوی آسیب بزند که نتواند حرکت کند.

1. زمان مسابقه:

• زمان آماده‌سازی ۳ دقیقه و زمان اصلی مسابقه ۶ دقیقه است.
• در صورت عدم نتیجه‌گیری، زمان اضافی ۳ دقیقه‌ای و سپس مسابقه طناب‌کشی انجام می‌شود.

در لیگ جنگجو، توانایی‌های فنی و استراتژی‌های رقابتی شرکت‌کنندگان به چالش کشیده می‌شود و فرصتی برای نمایش مهارت‌های رباتیک آن‌ها فراهم می‌آید.

لیگ مسیریاب آزاد

لیگ مسیر یاب آزاد یکی از شناخته‌شده‌ترین و جذاب‌ترین لیگ‌های مسابقات رباتیک است که به چالش‌ کشیدن توانایی‌های ربات‌ها در تشخیص رنگ‌ها و پیمایش مسیرهای مشخص می‌پردازد. در این لیگ، ربات‌ها باید با استفاده از سنسورهای خود، تفاوت رنگ سیاه و سفید را تشخیص دهند و مسیر اصلی را با دقت و سرعت طی کنند. تیمی که بتواند این مسیر را در کمترین زمان ممکن طی کند، به عنوان برنده معرفی خواهد شد.

تیم‌ها

هر تیم در این لیگ می‌تواند حداکثر ۶ نفر عضو اصلی داشته باشد و برای تمام گروه‌های سنی آزاد است. پیش از برگزاری مسابقات، از هر تیم یک مصاحبه فنی به منظور بررسی صلاحیت آنها انجام می‌شود.

قوانین ربات‌ها

• استقلال ربات: ربات‌ها باید مستقل عمل کنند و ارتباط با لپ‌تاپ یا هر سیستم خارجی ممنوع است.
• ابعاد: حداکثر ابعاد ربات ۲۵×۲۵×۲۵ سانتی‌متر است و برای تأیید صحت ابعاد، ربات باید در جعبه‌ای به این ابعاد قرار گیرد.
• ساخت: ربات باید به طور کامل توسط اعضای تیم ساخته شود و استفاده از ربات‌های آماده در بازار مجاز نیست.
• پیامد تخلفات: عدم رعایت هر یک از این قوانین منجر به رد صلاحیت ربات خواهد شد.

زمین مسابقه

زمین مسابقه از چوب MDF یا نئوپان ساخته شده و دارای چالش‌های متنوعی است که شامل بریدگی‌ها، انحناها، حلقه‌های بسته و تغییر رنگ‌ها می‌شود. در پایان مسیر، ربات‌ها باید در یک فضای کاملاً مشکی رنگ با طول و عرض ۴۵ سانتی‌متر توقف کنند.

نکات چالشی

• پس از هر تغییر، حداقل ۱۰ سانتیمتر خط صاف وجود دارد.
• تمام اعداد مربوط به مشخصات دارای ۱۰ درصد خطا هستند.
• ممکن است از هر یک از چالش‌ها صفر یا چندین بار استفاده شود.

نحوه برگزاری

مسیر مسابقه به چند بخش تقسیم شده و هر بخش یک رکورد محسوب می‌شود. تیم‌ها باید ربات‌های خود را قبل از رونمایی زمین مسابقه تحویل دهند و تغییرات در کد ربات پس از رونمایی ممنوع است.

هر تیم مجاز به ثبت ۳ رکورد است و از بین این رکوردها، بهترین آن‌ها ثبت می‌شود. زمان ثبت رکورد برای هر تیم ۱۵ دقیقه است و از لحظه فراخوانی اسم تیم شروع می‌شود. همچنین، تیم‌ها می‌توانند در طول ثبت رکورد، تایرها، سنسورها و دیگر اجزای ربات را تغییر دهند، اما تعویض IC‌های قابل برنامه‌ریزی ممنوع است.

امتیازدهی

تیمی که رکورد زمانی کمتری را ثبت کند، در رتبه‌بندی برتری خواهد داشت. همچنین، در صورت عدم ایستادن ربات در نقطه مشکی پایانی، ۵ ثانیه به رکورد زمان تیم اضافه می‌شود.

لیگ نوریاب

لیگ نوریاب در فضایی تخیلی و پر از چالش طراحی شده است که ربات‌ها باید در آن توانایی‌های خود را برای تشخیص نور و حرکت به سمت آن به نمایش بگذارند. در تاریک‌ترین نقاط یک سیاره آلوده به زباله‌های زیست‌محیطی و رادیواکتیو، ربات‌ها باید روزنه‌های نور را در میان زباله‌ها پیدا کنند و به سمت آن حرکت کنند. این ربات‌ها به شدت آسیب‌پذیر هستند و باید با دقت از برخورد با زباله‌ها خودداری کنند.

زمین مسابقه

زمین مسابقه به شکل مربع با ابعاد ۲۰۰×۲۰۰ سانتی‌متر است. در چهار گوشه زمین، الماس‌های LED قرار دارند و در هر ضلع یک ریسه LED نصب شده است. ربات‌ها در وسط زمین قرار می‌گیرند و بین ربات و هر ضلع زمین، یک مانع وجود دارد. این طراحی به ایجاد چالش‌های حرکتی و استراتژیک برای ربات‌ها کمک می‌کند.

قوانین

• هدایت ربات: اگر تشخیص داده شود که ربات توسط کنترل هدایت می‌شود یا تخلفی صورت گرفته که نیاز به حذف تیم دارد، تصمیم نهایی با کمیته داوری است. در صورت حذف تیم، هزینه ثبت نام به هیچ عنوان برگشت داده نمی‌شود.
• اعتراضات: هر گونه اعتراض نسبت به شرایط مسابقه و دیگر تیم‌ها باید توسط سرگروه تیم به صورت مکتوب به سرپرست کمیته داوران ارائه شود. اعتراضات شفاهی پذیرفته نمی‌شود و تیم خاطی با برخورد کمیته مواجه خواهد شد.

این لیگ فرصتی مناسب برای آزمایش و ارتقاء مهارت‌های ربات‌ها و تیم‌ها در شرایط چالش‌برانگیز و تخیلی فراهم می‌آورد.

مسابقات ملی رباتیک چه زمانی برگزار می شود؟

این مسابقات سالالنه هستند و برای شرکت در آنها و اطلاع از زمان بندی، می توانید با تیم موسیتو در تماس باشید.

کمیته ملی رباتیک موسیتو کاپ

رئیس کمیته ملی موسیتو کاپ

دکتر محسن توکلی

رئیس کمیته فنی موسیتو کاپ

مهندس علی توکلی

دبیر کمیته داوران موسیتو کاپ

مهندس جواد پاسلار

دبیر کمیته ملی موسیتو کاپ

مهندس علیرضا غایبی